Wprowadzenie produktu

Jednostka Pick and Place PPU ma czystą strukturę krzywkową i może osiągnąć procesy podawania pionowego, przewracania, podawania poziomego i działania łyżki poprzez kontrolowanie krzywej trajektorii krzywki. Jako źródła zasilania wykorzystuje serwomotory lub silniki krokowe, umożliwiając-duże i dokładne ruchy przy minimalnym czasie cyklu wynoszącym 0,5 s i dokładności pozycjonowania ±0,02 mm.

Cechy produktu

▶Metoda napędu wykorzystująca wyłącznie konstrukcję krzywkową zapewnia-dużą prędkość, stabilną i precyzyjną pracę, która może zastąpić tradycyjne obracające się ramiona robota;

▶Kompaktowa konstrukcja, łatwa instalacja, mała przestrzeń i atrakcyjny wygląd;

▶Łatwy i wydajny w instalacji;

▶Wykorzystuje napęd elektryczny i oferuje wysoki-stosunek wydajności do ceny.

Scenariusze zastosowań

▶Jak pokazano na rysunku,-praca z dużą szybkością w systemie indeksowania dysków;

▶Podawanie i rozładowywanie materiałów;

▶Wysokie-podawanie lub pobieranie materiałów z tacy podajnika;

▶Zintegrowany z innymi urządzeniami (takimi jak ramiona robotyczne) w celu-szybkiego przenoszenia i ładowania.

Proste wyjaśnienie

1. Proste wyjaśnienie.

Ramię robota ma cztery punkty pozycji roboczej: A: punkt-podniesienia, B: punkt początkowy obrotu (koniec wznoszenia-podnoszenia), C: punkt końcowy obrotu (początek tłumaczenia rozmieszczenia materiału) i D: punkt umieszczenia materiału.

2. Ramię robota osiąga-szybką pracę pod kontrolą źródła zasilania.

Zbiórka materiałów w punktach A, B, C i D.

Proces rotacji i karmienia został zakończony; materiał został udostępniony.

Następnie sekwencja przebiega od punktu D do punktu C, następnie do punktu B i na koniec do punktu A.

Kliknij, aby powrócić do pozycji pobierania materiału i załadować więcej materiału.

Ruchy są silnie skondensowane, co znacznie skraca ich czas trwania.

Czas zmniejsza złożoność sterowania.

Dane techniczne

Model	Jednostka Pick and Place PPU
Typ	Transfer PPU pod kątem 90 stopni
Kierunek transferu	Oś XZ
Typ napędu	Elektryczny
Rozmiar	16
Pozycja montażowa	L (lewy) / R (prawy)
H Maksymalny skok liniowy	175 mm
Ha Udar roboczy	20-35 mm
Kąt obrotu Stopień	80 ~ 100 stopni
Powtarzalność pozycji końcowej	±0,02 mm
Minimalny czas cyklu	0.5
Moc silnika (W)	400
Maksymalne obciążenie (kg)	1.5