Prowadnice liniowe napędzane paskiem do transportu o długim skoku: minimalizacja rozciągania i rezonansu paska
Moduły liniowe napędzane paskiem z paskami rozrządu z PU z linkami stalowymi podlegają wydłużeniu sprężystemu i rezonansowi strukturalnemu, gdy długość przesuwu przekracza 3000 mm. Niekontrolowane naprężenie powoduje trwałe pełzanie o wartości 0,5% po 1000 godzinach pracy, podnosząc błąd pozycjonowania do ±0,08 mm. W tym artykule omówiono konstrukcję mechaniczną i metody kalibracji naprężenia w celu ograniczenia rozciągnięcia poniżej 0,1% i wyeliminowania rezonansu zakresu dla osi pozycjonowania serwomechanizmu.
Kontrola pełzania i stałego zestawu
- Korpus paska z poliuretanu powoduje trwałe pełzanie przy ciągłym napięciu. Standardowe pasy z kordu poliestrowego osiągają wydłużenie 0,5% po 1000 godzinach; stalowe linki wzmacniające zmniejszają trwałe odkształcenie do wartości mniejszej lub równej 0,1% w ciągu 10 000 godzin ciągłej pracy.
- Pobierz szczegółowe modele 3D CAD (.STEP) dlaNapęd liniowy do dużych obciążeń i system szyn prowadzących o dużym skokudo przeprowadzenia symulacji naprężenia przed obróbką mechaniczną.
Ustawianie naprężenia za pomocą mierników częstotliwości akustycznej, aby uniknąć przedwczesnego zużycia zębów
- Odizoluj zasilanie i zablokuj oś liniową; wprowadź masę, szerokość i długość swobodnego rozpiętości paska do dźwiękowego miernika napięcia.
- Zerwij środek rozpiętości paska, aby wygenerować swobodne wibracje; zbieranie częstotliwości własnej (Hz) za pomocą sondy akustycznej, zakres pomiarowy 10 ~ 680 Hz.
- Zamień wartość częstotliwości na statyczną siłę rozciągającą; regulować śruby napinające, aż odczyt osiągnie obliczoną wartość docelową.
- Ponownie sprawdzić napięcie po 30 minutach docierania; dokręcić ponownie, aby skompensować początkową utratę napięcia.
| Parametr | Profil krzywoliniowy HTD | AT Profil trapezowy |
|---|---|---|
| Reakcja | 0,03 ~ 0,05 mm (duży prześwit) | Mniejszy lub równy 0,015 mm (minimalny luz między zębami) |
| Maksymalne przeniesienie momentu obrotowego | Wysokie, stopniowe zazębienie zębów | 30% większa nośność niż HTD o tym samym skoku |
| Stopień zużycia zębów | Niski poziom hałasu uderzeniowego, umiarkowane zużycie | Większy wpływ na zazębienie, dłuższa żywotność przy dużym obciążeniu cyklicznym |
| Powtarzalność | ± 0,03 ~ 0,05 mm | ± 0,008 ~ 0,02 mm |
| Zalecana aplikacja | Szybki transport, niskie wymagania dotyczące pozycjonowania | Serwo pick-and-place, oś indeksowania zespołu przekaźnika |
